Instalar
Do comma ao celular em quatro passos
Uma vez só. Depois, o comma atualiza sozinho pelo Wi-Fi.
Todos os carros do openpilot
Na configuração do comma, digite lizpilot/lizpilot. Beta: ainda não rodou num carro de outra marca. A direção é a do openpilot da comma. O passo a passo está logo abaixo.
Haval H6 GT PHEV
Tem versão própria, com recursos a mais: digite cpontes/h6gt. Veja o que ele tem a mais.
- comma 4 (3X em beta)
- Um carro que o openpilot suporta, com o chicote dele
- Celular no mesmo Wi-Fi do comma ou no hotspot dele
Ilustração da tela do comma 4, com os nomes que ele mostra.
Instale o LizPilot
Na configuração do comma, deslize slide to install custom software e digite
lizpilot/lizpilot. No Haval H6 GT, digitecpontes/h6gt. O comma baixa e instala sozinho.No comma 3X: Custom Software e o mesmo endereço. Já tem openpilot? Em software → uninstall openpilot o comma volta para a configuração. Desinstalar apaga logs, calibração e aprendizado.
Ilustração da tela do comma 4, com os nomes que ele mostra.
Ligue o painel
Em Configurações → LizPilot, ligue painel no celular. Essa opção só muda pelo comma.
Ilustração da tela do comma 4, com os nomes que ele mostra.
Gere o código
Toque em parear celular. O comma mostra um QR e um código de 6 números, que vale 2 minutos.
A tela que o QR abre no celular.
Aponte a câmera
No celular, no mesmo Wi-Fi ou no hotspot do comma, leia o QR e digite o código. Ele pareia sozinho no 6º número.
Depois, adicione à tela de início: o painel abre como um app.
Haval H6 GT
Também no Haval H6 GT, com recursos a mais
O LizPilot nasceu num Haval H6 GT PHEV. Lá ele tem uma versão própria, com um endereço de instalação só dela, e faz mais do que nos outros carros:
- Direção: volante calmo em baixa velocidade, posição na faixa pelo volante e troca de faixa pela seta. Em teste: devolver o volante aos poucos e direção sempre ativa.
- Velocidade, em teste: sair sozinho da parada, frear antes com a distância da Haval, parar de vez sem carro à frente, parar mais perto do carro da frente e reduzir na lombada.
- Aviso de ACC que saiu sozinho, em teste.
- O catálogo inteiro de Missões, com 8 trilhas. Nos outros carros, vêm as trilhas de avisos e do celular.
Instale pelo cpontes/h6gt. Testado num H6 GT PHEV 2024. O suporte a esse carro é deste projeto e ainda não está no openpilot oficial. Não use esse endereço em outro carro: ele faz o comma se identificar sempre como um Haval.
Compatibilidade
Funciona no meu carro?
Em todo carro que o openpilot suporta. No Haval H6 GT, com recursos a mais.
Todos os carros do openpilot
O painel, as viagens, a comparação de versões, o copiloto, Marcar, os avisos de radar, lombada, carro da frente saiu e saída de faixa, e as Missões de avisos e do celular. A direção, o freio e o acelerador são os do openpilot do seu carro, com uma diferença: depois de uma troca de faixa, ele espera mais antes de voltar para o outro lado. Beta: ainda não rodou num carro de outra marca. A direção é a do openpilot da comma.
Haval H6 GT PHEV
Tudo isso e mais: as opções de direção e velocidade e o catálogo inteiro de Missões. Veja o que ele tem a mais.
comma 3X
O menu LizPilot e o pareamento estão na tela do comma 3X, em beta: ainda sem teste num 3X de verdade.
Quer ver lado a lado com outros forks? Compare.
Acesso
Já instalou? Abra o painel.
Com o celular pareado, abra pelo nome fixo do comma:
lizpilot.local:8088Na primeira vez por esse endereço, pareie de novo uma vez. Se o nome não abrir, leia o QR no comma de novo.
Só na sua rede
- Wi-Fi de casa (o mesmo do comma) ou o hotspot do comma.
- Pelos dados móveis, o painel não abre.
- Nunca em Wi-Fi de terceiros: outro aparelho na mesma rede poderia se passar por lizpilot.local.
Perguntas
Perguntas frequentes
Quanto custa?
Nada. O LizPilot é grátis.
O LizPilot dirige o carro?
Não. Quem dirige é o openpilot, um sistema de assistência ao motorista: você continua responsável, olhando a estrada e com o pé pronto no freio. O painel mostra e ajusta, e só muda opções com o carro parado.
Vai funcionar no meu carro?
Sim, em todo carro que o openpilot suporta: instale pelo lizpilot/lizpilot. Beta: ainda não rodou num carro de outra marca. A direção é a do openpilot da comma. Ela traz o painel, o copiloto, Marcar, os avisos e as Missões de avisos e do celular. A direção, o freio e o acelerador são os do openpilot do seu carro, com uma diferença: depois de uma troca de faixa, ele espera mais antes de voltar para o outro lado.
Tenho um Haval H6 GT. O que muda?
Ele tem uma versão própria, com as opções de direção e velocidade e o catálogo inteiro de Missões. Instale pelo cpontes/h6gt. Veja o que ele tem a mais.
Precisa de conta ou de internet?
Não. O painel roda no próprio comma e abre só num celular da mesma rede. Não há conta nem servidor do LizPilot.
Como chegam as atualizações?
O comma atualiza sozinho pelo Wi-Fi, sem reinstalar. No painel, Ajustes → Comma → Atualização mostra a versão.
Em que idiomas?
O painel do celular fala português, inglês e espanhol. A página LizPilot na tela do comma fica em português.
Quantos celulares posso parear?
Até 5. O sexto tira o mais antigo. No comma, desconectar celulares tira todos.
Posso voltar ao openpilot oficial?
Sim. Em software → uninstall openpilot, o comma volta para a configuração; lá, deslize slide to install openpilot. Desinstalar apaga logs, calibração e aprendizado.
Onde aprendo a usar?
No manual: cada tela, as Missões, o modo copiloto, a segurança e os problemas comuns.