Manual do LizPilot

1 · O que é

O painel do carro no seu celular

O LizPilot é uma página que o próprio comma abre no celular, pela rede local. Ela mostra o que o openpilot está fazendo e guarda o histórico das viagens.

O que ele faz

• Com o carro andando: quem está no volante, o ACC, o próximo radar ou lombada, o carro da frente e a posição na faixa.
• Com o carro parado: viagens, mapa, números das últimas semanas, Missões e marcas.
• Liga e desliga as opções do LizPilot e atualiza o comma, sempre com o carro parado.

2 · Instalar e parear

Uma vez só

1. No comma: Configurações → LizPilot. Ligue painel no celular. Essa opção só muda pelo comma.
2. Toque em parear celular. O comma mostra um QR e um código de 6 números, que vale 2 minutos.
3. Ponha o celular no Wi-Fi de casa (o mesmo do comma) ou no hotspot do comma. Aponte a câmera para o QR.
4. Digite o código. O celular pareia sozinho no 6º número. Dê um nome a ele, como “iPhone”.
5. Adicione à tela de início. iPhone: Compartilhar → Adicionar à Tela de Início. Android: menu ⋮ → Adicionar à tela inicial.

O endereço lizpilot.local

O endereço numérico do comma muda quando ele troca de rede. O nome fixo é lizpilot.local, na porta 8088: http://lizpilot.local:8088.

Quando o celular alcança esse nome, aparece em Ajustes → Celulares o botão Abrir pelo endereço fixo. Lá você pareia de novo uma vez e adiciona à tela de início outra vez.

Até 5 celulares ficam pareados; o sexto tira o mais antigo. No comma, desconectar celulares tira todos.

3 · Início

A primeira tela

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Comma ok

O cartão verde diz se o comma está bem. A pílula Missões · 26% leva às Missões. Logo abaixo ficam o nível e quantas missões vão na próxima viagem.

Últimas 4 semanas

Três números, contra as 4 semanas antes:

openpilot no volante

A parte do tempo andando em que o openpilot dirigiu sem a sua mão ajudando.

balanço em reta

Quanto o volante vai e volta em torno da própria média, só nas retas (volante abaixo de 3° por 3 s), com o openpilot dirigindo acima de 20 km/h. Quanto menor, melhor. Não mede as curvas.

alertas a cada 100 km

Quantos alertas o openpilot deu, por distância.

Com menos de 30 km nas 4 semanas, os números não aparecem: dizem pouco. O balanço precisa de 30 s de reta.

A versão … valeu? compara a versão nova com a anterior. Com menos de 200 km de cada lado, mostra os números sem veredito.

Última viagem

• Quanto tempo foi do openpilot sozinho, do openpilot com a sua mão e só seu, além do tempo parado.
• O mapa: verde é o openpilot, listrado é com a sua ajuda, azul é você, amarelo é marca.
• As ruas vêm desligadas. Ligadas, vêm do OpenStreetMap pela internet, que recebe o IP do celular, o nome do painel e a área da viagem aberta.
• Rever viagem abre o replay; Ocultar viagem tira da lista, e o log fica no comma.

A tela de dirigir

Com o carro ligado, o Início vira a tela de dirigir: quem está no volante, o ACC programado, o próximo radar ou lombada, a velocidade, o tempo até o carro da frente, a posição na faixa e o ponto cego. Embaixo vêm as Missões desta viagem.

Ajustes de direção e velocidade ficam travados enquanto anda.

4 · Viagens e Missões

O histórico e os testes

Viagens

• Só abrem com o carro desligado. Ler os logs pesa no comma.
• Mostram os últimos 7 dias, A atualização valeu?, o desempenho por semana, os totais e a lista por versão.
• Replay por minuto abre direto nos momentos marcados.
• Em Marcas, classifique as bandeiras sem motivo e edite as outras.
• Para ocultar uma viagem, deslize para a esquerda. O log continua no comma.

Missões

Cada missão é um teste que deixa o LizPilot mais confiável. Ficam em Viagens → Missões, ou na pílula do Início.

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• Trilhas: 8 grupos, como Direção ou Velocidade e ACC. Trilha completa vira selo.
• Níveis: de 1 a 7, só em número. O nível é do LizPilot: diz quanto do catálogo já foi testado e não libera nada no carro.
• Próxima viagem: toque em + ao lado de cada missão para levar; ela vira ✓. Até 12 por viagem.
• Ainda não feitas: a lista de todas as missões abertas que vão numa viagem, de qualquer versão. Cada uma fica até ser provada.
• Roteiro da próxima viagem: um roteiro só. Primeiro os testes novos, marcados nova; depois o que ainda não foi provado. Diz o que fazer antes de sair, parado; quando parar o teste; e como voltar.
• O roteiro vai junto com o que você já escolheu, nunca no lugar: Levar todo o roteiro, junto com o que já escolhi. Se não couber tudo, o botão vira Levar o que couber do roteiro e diz quantos cabem.
• Uma missão provada depois de escolhida sai da viagem sozinha.
• Se a missão pede uma opção, ligue pela própria missão, com o carro parado.

Como cada missão se completa

o comma reconhece

O celular vê nos resumos das viagens, sozinho.

você marca, o log confirma

Acontece andando. Fiz agora guarda a hora e o lugar para a conferência no log.

você faz, parado

A sua resposta fica guardada no comma.

o passageiro marca andando; você confirma parado

No fim da viagem, parado, o celular pergunta como foi.

medido no log

Fica completa quando a medição no log confirmar.

decisão sua

Não é teste: é uma escolha sua.

Na viagem

1. Parado, toque em Vou dirigir. O celular guarda o ponto de partida e volta ao Início.
2. Andando, o cartão Missões desta viagem mostra cada uma. O comma conta sozinho o que consegue. Fiz agora guarda a hora e o lugar, só para garantir.
3. Quando o carro desliga e o comma resume a viagem, o Início mostra A viagem avançou…. As perguntas Só você sabe se respondem parado.

5 · Modo copiloto

O passageiro conduz as Missões

Com o carro ligado, toque em Modo copiloto (passageiro), embaixo das Missões desta viagem.

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1. A pergunta. O copiloto sempre pergunta antes, uma vez por viagem, mesmo parado: marque Sou o passageiro. O comma não sabe quem está com o celular: é um lembrete, não uma trava.
2. Uma missão por vez. As que cabem no momento vêm primeiro, com Dá para fazer agora (por exemplo: parado atrás de um carro, trânsito lento). Se o dado ao vivo do comma parar, ele não diz “agora”.
3. A resposta. Deu certo, Não deu, Fiz, não sei dizer ou Pular. Cada resposta vira uma marca com hora e lugar. Nada muda no carro.

• “Não deu” fica como não deu · a conferir, nunca como avanço.
• Nas missões de “só você sabe”, a resposta andando vira marca. No fim, parado, o celular pergunta de novo, e só essa resposta conta.
• O copiloto fecha sozinho quando o carro desliga, ou quando anda sem passageiro confirmado.

6 · Marcar, Pontos e Ajustes

O que cada um faz

Marcar

• O botão do meio. A hora fica no toque.
• Escolha o motivo, como balançou sem motivo ou freada estranha. O comentário é opcional e dá para ditar pelo microfone do teclado.
• A marca só vale depois de Salvar. Aí ela aciona a bandeira do comma, e a hora e o lugar ficam guardados para conferir no log.
• A bandeira apertada no próprio comma aparece no celular como sem motivo, para classificar depois, parado.
• Andando, só o passageiro marca: o celular pergunta uma vez por viagem.

Pontos: radares e lombadas

• Toque em Radar, Sinal ou Lombada ao passar pelo ponto. O lugar fica no toque, e nada é salvo sem Salvar. Precisa de GPS.
• A lista de radares vem com a versão, do OpenStreetMap. Atualizar a lista só com o carro desligado e com internet.
• O aviso de radar e lombada só avisa: não reduz sozinho.
• Reduzir na lombada em teste toca o − do ACC até a velocidade escolhida, de 30 km/h para cima. Abaixo disso, só avisa.

Ajustes

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Opções

Direção, velocidade, avisos e celular. Cada uma diz quando passa a valer (na próxima partida) e se está em teste. Perfis como Estrada e Cidade guardam um conjunto de opções.

Comma

Atualização, erros (gera um arquivo para você mandar; nada sai do comma sozinho), saúde, o que o carro aprendeu, cópia dos ajustes num arquivo do celular e a lista de quem mudou o quê.

Celulares

Idioma (PT, EN, ES), celulares pareados, o endereço deste celular e os dados guardados nele.

7 · A cópia no celular

O que fica no aparelho

Fica guardado

Viagens e resumos, marcas, Missões e uma cópia de leitura dos ajustes. Nada vai para a internet.

Não fica, por padrão

Os mapas. Guardar os mapas neste celular vem desligado: os caminhos mostram por onde o carro passou. Desligado, o mapa só aparece com o comma por perto.

• Sem o comma: a faixa Sem o comma: só leitura mostra de que hora são os dados. Opções, ajustes e marcas voltam quando o celular estiver na rede do comma.
• Fila de missões: longe do comma, escolher, tirar ou levar o roteiro fica numa fila no celular e vai quando o comma aparecer. O que o comma recusar sai com aviso. Só missões entram na fila.
• Quando volta, o celular pede só o que é novo.
• Apagar dados deste celular apaga só a cópia do celular. No comma fica tudo, e ele manda de novo na próxima vez. Desconectar este celular também apaga a cópia.
• A cópia fica presa ao endereço. Se o endereço do comma mudar, ela some: use o lizpilot.local.

Ainda sem teste num celular real: pelo endereço http de hoje, o celular pode não abrir a página do zero longe do comma. Com a página já aberta, a cópia vale.

8 · Segurança

Em uma página

• Andando, o celular é do passageiro. Quem dirige olha a estrada.
• Andando, o celular não muda nada no carro. Opções de direção e velocidade só mudam com o carro em P ou desligado, e valem na próxima partida.
• Opções novas começam desligadas. Só volante calmo em baixa velocidade, já aprovada, vem ligada.
• Pare o teste se… o roteiro disser. Desligue a opção com o carro parado e reinicie.
• Voltar de versão é só pelo canal. O celular só oferece a versão h6gt. Para voltar, a versão anterior volta ao canal com o seu ok, e você instala em Ajustes → Comma → Atualização.
• Não desinstale o openpilot para trocar de versão. Desinstalar apaga logs, calibração e aprendizado.
• Nunca pela internet. Só o Wi-Fi de casa ou o hotspot do comma. Pelo endereço http de hoje, outro aparelho na mesma rede poderia se passar por lizpilot.local e ler a cópia do celular e o código de pareamento. Por isso, nada de Wi-Fi de terceiros.
• Missão, nível e selo não liberam nada no carro. Uma marca nunca completa uma missão sozinha: ela fica para conferir no log.

9 · Problemas comuns

Quando algo dá errado

Sem conexão

• Confira se o celular está no mesmo Wi-Fi do comma ou no hotspot dele. Dados móveis não servem.
• Confira no comma se painel no celular está ligado.
• Se o comma trocou de rede, o endereço numérico mudou. Abra pelo lizpilot.local ou leia o QR de novo.
• Enquanto isso, a cópia mostra o que já tinha, só para ler.

O QR não abre

• O celular precisa estar na mesma rede que o comma antes de ler o QR.
• O código vale 2 minutos. Depois de 5 códigos errados, ele some. Toque em parear celular de novo.
• parear celular só aparece com painel no celular ligado.
• Sem câmera, digite no navegador o endereço que aparece no botão parear celular do comma, depois de “abra”.

Qual versão está no comma

• Ajustes → Comma → Atualização mostra a instalada. Cada viagem também mostra a versão.
• A versão baixada só vale depois de Instalar e reiniciar. Confira a instalada antes de dizer que uma correção funcionou.
• Atualizar só com o carro desligado.

O cartão de Missões não aparece

• Ele aparece depois que o comma manda as Missões uma vez. Sem conexão, a tela de Missões diz Sem conexão com o comma.
• Um comma numa versão antiga não tem Missões. Atualize pelo canal.
• O caminho fica na pílula Missões · N% do cartão Comma ok, e em Viagens → Missões.

Outros

• As viagens não abrem: só com o carro desligado.
• Um ajuste aparece travado: o carro está andando, o comma está longe, ou a opção só muda pelo comma.