Para comma 4 · grátis e de código aberto
O seu openpilot, na palma da mão.
O LizPilot abre no celular um painel do seu comma. Veja ao vivo o que o openpilot está fazendo, acompanhe cada viagem e ajuste as opções com o carro parado. Sem nuvem e sem conta.
Hoje no Haval H6 GT com comma 4. Outros carros em preparação: veja a compatibilidade.
- Roda no commaSem servidor e sem app de loja
- Só na sua redeWi-Fi de casa ou hotspot do comma
- Até 5 celularesPareados com QR e código
- 3 idiomasPortuguês, inglês e espanhol
Vantagens
Tudo o que o openpilot faz, explicado no celular
Quem dirige olha a estrada. Andando, o painel fica com o passageiro; parado, com você.
Ao vivo
Quem está no volante, o ACC, o próximo radar ou lombada, o carro da frente e a posição na faixa.
Cada viagem medida
Histórico, mapa e os números das últimas semanas: quanto o openpilot dirigiu e se a atualização valeu.
Missões
Testes guiados para provar cada recurso no seu dia a dia. Você marca, o log confirma.
Modo copiloto
O passageiro conduz as missões, uma por vez, e quem dirige só dirige.
Marcar
Um toque guarda a hora e o lugar de algo que aconteceu, para conferir depois.
Ajustes sem cabo
Liga e desliga as opções do LizPilot e atualiza o comma, sempre com o carro parado.
O app
Feito para o carro: escuro, grande e direto
Telas do painel, com dados de teste.
Deslize para ver as outras ›
Privacidade e segurança
Fica fora do caminho de quem dirige
- Sem internet. O painel roda no comma e só abre num celular da mesma rede.
- Andando, só leitura. O celular não muda nada no carro. Direção e velocidade só mudam com o carro em P ou desligado.
- Não pesa na direção. Se o painel cair, o openpilot continua dirigindo.
- Pareamento com código. QR e código de 6 números, que vale 2 minutos. No comma, um toque desconecta todos os celulares.
- Opções novas começam desligadas. As que estão em teste aparecem marcadas em teste.
- Missão não libera nada. Missão, nível e selo nunca mudam o carro.
Instalar
Do comma ao celular em quatro passos
Uma vez só. Depois, o comma atualiza sozinho pelo Wi-Fi.
- comma 4
- Haval H6 GT PHEV com o chicote do Haval
- Celular no mesmo Wi-Fi do comma ou no hotspot dele
Ilustração da tela do comma 4, com os nomes que ele mostra.
Instale o LizPilot
Na configuração do comma, deslize slide to install custom software e digite
cpontes/h6gt. O comma baixa e instala sozinho.Já tem openpilot? Em software → uninstall openpilot o comma volta para a configuração. Desinstalar apaga logs, calibração e aprendizado.
Ilustração da tela do comma 4, com os nomes que ele mostra.
Ligue o painel
Em Configurações → LizPilot, ligue painel no celular. Essa opção só muda pelo comma.
Ilustração da tela do comma 4, com os nomes que ele mostra.
Gere o código
Toque em parear celular. O comma mostra um QR e um código de 6 números, que vale 2 minutos.
A tela que o QR abre no celular.
Aponte a câmera
No celular, no mesmo Wi-Fi ou no hotspot do comma, leia o QR e digite o código. Ele pareia sozinho no 6º número.
Depois, adicione à tela de início: o painel abre como um app.
Compatibilidade
Funciona no meu carro?
O LizPilot vem junto com uma versão do openpilot, e hoje essa versão é feita para um carro só.
Haval H6 GT PHEV + comma 4
Testado num H6 GT PHEV 2024. O suporte a esse carro é deste projeto e ainda não está no openpilot oficial.
Outros carros
Não instale em outro carro. Hoje esta versão faz o comma se identificar sempre como um Haval: em outro carro, ele rodaria o código do Haval.
comma 3 e 3X
O menu LizPilot e o pareamento só existem na tela do comma 4.
Quer o LizPilot no seu carro? Acompanhe o projeto no GitHub.
Acesso
Já instalou? Abra o painel.
Com o celular pareado, abra pelo nome fixo do comma:
lizpilot.local:8088Na primeira vez por esse endereço, pareie de novo uma vez. Se o nome não abrir, leia o QR no comma de novo.
Só na sua rede
- Wi-Fi de casa (o mesmo do comma) ou o hotspot do comma.
- Pelos dados móveis, o painel não abre.
- Nunca em Wi-Fi de terceiros: outro aparelho na mesma rede poderia se passar por lizpilot.local.
Perguntas
Perguntas frequentes
Quanto custa?
Nada. O LizPilot é grátis e de código aberto, com a licença MIT do openpilot. O código está no GitHub.
O LizPilot dirige o carro?
Não. Quem dirige é o openpilot, um sistema de assistência ao motorista: você continua responsável, olhando a estrada e com o pé pronto no freio. O painel mostra e ajusta, e só muda opções com o carro parado.
Precisa de conta ou de internet?
Não. O painel roda no próprio comma e abre só num celular da mesma rede. Não há conta nem servidor do LizPilot.
Como chegam as atualizações?
O comma segue o canal cpontes/h6gt e atualiza sozinho pelo Wi-Fi, sem reinstalar. No painel, Ajustes → Comma → Atualização mostra a versão.
Em que idiomas?
O painel do celular fala português, inglês e espanhol. A página LizPilot na tela do comma fica em português.
Quantos celulares posso parear?
Até 5. O sexto tira o mais antigo. No comma, desconectar celulares tira todos.
Posso voltar ao openpilot oficial?
Sim. Em software → uninstall openpilot, o comma volta para a configuração; lá, deslize slide to install openpilot. Desinstalar apaga logs, calibração e aprendizado.
Onde aprendo a usar?
No manual: cada tela, as Missões, o modo copiloto, a segurança e os problemas comuns.