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O LizPilot e outros forks do openpilot

Lado a lado, o que cada um oferece. Cada célula tem a fonte, e a tabela vale para a data da pesquisa: os forks mudam rápido. Pesquisado em 05/11/2026.

  • sim
  • em parte
  • não
  • não encontrado nas fontes
RecursoLizPilotopenpilot (comma)sunnypilotFrogPilotStarPilotdragonpilotBluePilotcarrotpilot
Aparelhos comma 4; 3X no código, sem teste64 comma 4 e 3X1 comma 4 e 3X; 3 em breve14 comma 3 e 3X; comma 4 não (base 0.9.7)2729 comma 3, 3X e 43335 comma 3 e 3X; comma 4 citado na 0.11.14143 comma 4 e 3X52 comma 3, 3X e 455
Carros Haval H6 GT PHEV; todos os carros em teste64 300+1 350+, com extras (GM sem ACC, Genesis)1261 308+27 os do openpilot + extras GM e Hyundai3561 os do openpilot41 os do sunnypilot, foco em Ford5261 foco Hyundai/Kia, com extras61
Painel no celular local (Wi-Fi do comma), sem conta; QR + código64 nuvem: comma connect, com conta56 nuvem: sunnylink, com login1617 local: The Pond, com código; remoto via Tailscale2730 Galaxy: local ou remoto; senha + QR36 Dashy, local; app opview para o HUD4446 BluePilot Portal, local (QR) + sunnylink52 Carrot Web, local (QR)56
Mudar ajustes pelo celular sim, com o carro parado64 não encontrado45 sim; no comma 4, a maioria só por ali20 sim; travado andando3032 sim36 parte, no Dashy45 sim; bloqueado andando5254 sim, com perfis56
Cópia dos ajustes arquivo no celular; perfis64 não encontrado na nuvem, criptografada16 automática + página na Pond2730 segundo um guia de terceiros32 não encontrado via sunnylink e o Portal54 por arquivo ou QR56
Ver viagens histórico com mapa e replay64 vídeos: 3 dias grátis, 1 ano no prime5 não no sunnylink17 dashcam e viagens30 gravações36 baixar os vídeos44 vídeo, mapa GPS, exportar52 dashcam, replay, envio56
Ao vivo, dirigindo sim, só leitura andando64 câmeras ao vivo, pela internet34 só online/dirigindo18 não encontrado30 gráficos de controle ao vivo3637 HUD remoto44 não encontrado52 vídeo + HUD56
Atualizar e trocar de branch atualiza parado; só a branch h6gt64 não encontrado sim, pelo sunnylink21 sim: branch, baixar, instalar30 sim3637 não encontrado não encontrado no Portal52 sim: atualizar e trocar branch56
Números das viagens % do openpilot, balanço em reta, alertas/100 km, versão × versão64 só a lista de viagens5 Trips só na tela do 3X19 km, tempo engajado, desengates30 estatísticas das viagens36 não encontrado km, % engajado, desengates54 relatório: tempo, km, intervenções, alertas56
Testes guiados no dia a dia Missões, confirmadas no log64 manobras para ajuste, no menu de desenvolvedor11 não encontrado não encontrado manobras pelo celular, em local vazio39 não encontrado não encontrado não encontrado
Modo para o passageiro copiloto: responde ao que acabou de acontecer64 não encontrado não encontrado só a navegação liberada andando30 não encontrado não encontrado só leitura andando52 pede para não usar dirigindo56
Marcar pelo celular Marcar: hora e lugar, com motivo64 marca no aparelho, aparece no connect46 não encontrado a Pond mostra o que foi marcado no aparelho30 não encontrado não encontrado não encontrado não encontrado56
Radares e lombadas lista do Brasil (OpenStreetMap); só avisa64 não encontrado não encontrado24 não encontrado não encontrado38 em desenvolvimento, por visão47 não encontrado sim, foco na Coreia5758
Idiomas do painel pt, en, es no celular; a página do comma 4 em português64 13 no 3X; o comma 4 sem seletor89 12 no 3X; o comma 4 sem seletor2226 aparelho com pt e es; Pond não encontrado31 Galaxy: en, es, fr, ko, zh39 zh, en; lista herdada4151 os do sunnypilot52 Carrot Web: en, ko, zh60
Direção sempre ativa (MADS) só no Haval, em teste65 não encontrado sim23 sim27 sim33 sim, em algumas marcas48 sim52 sim57
Ajuste do acelerador e freio só no Haval, opções em teste65 não encontrado sim25 perfis de aceleração27 planejador próprio33 sim4849 ajuste para Ford52 sim57
Segue o limite de velocidade não; reduz na lombada só no Haval, em teste65 não encontrado2 carro + OpenStreetMap24 painel, câmera, mapas27 painel, mapas, visão38 não encontrado sim52 sim57
Navegação não64 alpha no master10 sem guia de uso17 sim, com chave Mapbox2730 sim, destinos pelo Galaxy3337 não encontrado45 não encontrado52 sim5657
Licença e preço MIT, grátis65 MIT; prime opcional15 MIT; sunnylink com patrocínio1216 MIT27 MIT + Apache-2.033 MIT41 MIT52 MIT62
Como instalar cpontes/h6gt (Haval); outros em breve64 openpilot.comma.ai1 install.sunnypilot.ai14 frogpilot.download27 StarPilotHQ/StarPilot35 branches no GitHub5062 BluePilotDev/bp-7.052 i.carrotpilot.app/carrot-wip55
Última atividade 05/11/202665 0.11.2, outubro de 202623 commits em 04/11/202662 atualização de 31/10/202628 commits em 04/11/202634 último commit em 29/09/202642 bp-dev em 02/11/20265253 commits em 05/11/202659

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Como ler

  • Só o LizPilot, entre os pesquisados: Missões confirmadas no log, no dia a dia; o modo para o passageiro; Marcar pelo celular; a comparação entre versões; radares e lombadas do Brasil; português no celular e na página do LizPilot no comma 4.
  • Outros já fazem igual: painel local, sem nuvem e com código (The Pond, Galaxy, BluePilot Portal, Carrot Web, Dashy); ver ao vivo dirigindo (Carrot Web, Dashy); % engajado e desengates (FrogPilot, BluePilot, carrotpilot).
  • Outros vão além: ajustes, cópia, atualização e troca de branch pelo celular (The Pond, Galaxy, Carrot Web, sunnylink); acesso fora do Wi-Fi do carro (sunnylink, Galaxy, The Pond via Tailscale, connect); 300+ carros, contra um carro hoje no LizPilot.
  • O LizPilot abre só na rede do comma: bom para a privacidade, mas não abre de longe.
  • Os dados do LizPilot vêm do nosso código e do manual; os dos outros, das fontes abaixo. A branch de release de cada fork pode diferir da principal.

Fontes

  1. github.com/commaai/openpilot
  2. github.com/commaai/openpilot/blob/master/RELEASES.md
  3. github.com/commaai/openpilot/releases/tag/v0.11.2
  4. blog.comma.ai/0112release/
  5. comma.ai/connect
  6. www.comma.ai/support/how-to-capture-a-route
  7. github.com/commaai/openpilot/blob/master/openpilot/selfdrive/ui/translations/languages.json
  8. github.com/commaai/openpilot/blob/master/openpilot/selfdrive/ui/layouts/settings/device.py
  9. github.com/commaai/openpilot/blob/master/openpilot/selfdrive/navigation/navd.py
  10. github.com/commaai/openpilot/blob/master/openpilot/selfdrive/ui/layouts/settings/developer.py
  11. github.com/sunnypilot/sunnypilot
  12. community.sunnypilot.ai/t/recommended-branches/235
  13. github.com/sunnypilot/user-docs/blob/master/docs/features/connected/sunnylink.md
  14. github.com/sunnypilot/sunnylink-frontend
  15. community.sunnypilot.ai/t/beta-test-the-new-sunnylink-new-web-ui-new-behaviors-and-more/4045
  16. github.com/sunnypilot/user-docs/blob/master/docs/settings/trips/index.md
  17. github.com/sunnypilot/user-docs/blob/master/docs/settings/platform-differences.md
  18. github.com/sunnypilot/user-docs/blob/master/docs/settings/software/index.md
  19. github.com/sunnypilot/user-docs/blob/master/docs/settings/device/index.md
  20. github.com/sunnypilot/user-docs/blob/master/docs/features/steering/mads.md
  21. github.com/sunnypilot/user-docs/blob/master/docs/features/cruise/speed-limit.md
  22. github.com/sunnypilot/user-docs/blob/master/docs/features/cruise/index.md
  23. github.com/sunnypilot/sunnypilot/blob/master/openpilot/selfdrive/ui/translations/languages.json
  24. github.com/FrogAi/FrogPilot/blob/FrogPilot/README.md
  25. github.com/FrogAi/FrogPilot/commits/FrogPilot
  26. github.com/FrogAi/FrogPilot/blob/FrogPilot/common/version.h
  27. github.com/FrogAi/FrogPilot/tree/FrogPilot/frogpilot/system/the_pond
  28. github.com/FrogAi/FrogPilot/blob/FrogPilot/selfdrive/ui/translations/languages.json
  29. commaguide.com/apps/
  30. github.com/StarPilotHQ/StarPilot
  31. github.com/StarPilotHQ/StarPilot/commits
  32. wiki.firestar.link/software/starpilot/
  33. wiki.firestar.link/usage/galaxy/
  34. wiki.firestar.link/features/
  35. wiki.firestar.link/exclusive/speed-limit-controller/
  36. github.com/StarPilotHQ/StarPilot/tree/StarPilot/starpilot/system/the_galaxy
  37. github.com/dragonpilot/dragonpilot
  38. github.com/dragonpilot/dragonpilot/commits/pre-build
  39. dragonpilot.substack.com/p/dragonpilot-0111-5-95
  40. dragonpilot.substack.com/p/dashy-dragonpilot
  41. dragonpilot.substack.com/p/behind-dashy-hud-ai
  42. dragonpilot.substack.com/p/opviewrice
  43. dragonpilot.substack.com/p/yolo-sightsense
  44. github.com/dragonpilot/dragonpilot/blob/pre-build/dragonpilot/settings_management.md
  45. dragonpilot.substack.com/archive
  46. commaguide.com/guides/community/dragonpilot-readme-devices-and-branches/
  47. github.com/dragonpilot/dragonpilot/blob/pre-build/selfdrive/ui/translations/languages.json
  48. github.com/BluePilotDev/bluepilot
  49. github.com/BluePilotDev/bluepilot/commits
  50. github.com/BluePilotDev/bluepilot/blob/bp-dev/bluepilot/backend/bp_portal.py
  51. github.com/ajouatom/openpilot
  52. github.com/ajouatom/openpilot/blob/carrot-wip/docs/user/en/carrot-web.md
  53. github.com/ajouatom/openpilot/blob/carrot-wip/docs/user/en/speed-deceleration.md
  54. github.com/ajouatom/openpilot/wiki/EN-Vehicle-Navigation-CAN-Deceleration-Mode
  55. github.com/ajouatom/openpilot/commits/carrot-wip
  56. github.com/ajouatom/openpilot/blob/carrot-wip/openpilot/selfdrive/carrot/web/js/shared/i18n.js
  57. github.com/commaai/opendbc
  58. GitHub: licença, branches e atividade de cada repositório (consultado em 05/11/2026)
  59. www.lizpilot.app/manual/
  60. github.com/cpontes/openpilot/tree/h6gt

Os nomes dos forks são das respectivas equipes. O LizPilot não tem ligação com elas nem com a comma.ai. Achou algo desatualizado? Avise pelo GitHub. GitHub