Instalar
Del comma al celular en cuatro pasos
Una sola vez. Después, el comma se actualiza solo por Wi-Fi.
Todos los autos de openpilot
En la configuración del comma, escribe lizpilot/lizpilot. Beta: todavía no corrió en un auto de otra marca. La dirección es la de openpilot de comma. El paso a paso está aquí abajo.
Haval H6 GT PHEV
Tiene versión propia, con funciones extra: escribe cpontes/h6gt. Mira lo que tiene de más.
- comma 4 (3X en beta)
- Un auto que openpilot soporta, con su arnés
- Celular en el mismo Wi-Fi del comma o en su hotspot
Dibujo de la pantalla del comma 4, con los nombres que muestra. La página LizPilot en el comma está en portugués.
Instala LizPilot
En la configuración del comma, desliza slide to install custom software y escribe
lizpilot/lizpilot. En el Haval H6 GT, escribecpontes/h6gt. El comma lo descarga e instala solo.En el comma 3X: Custom Software y la misma dirección. ¿Ya tienes openpilot? En software → uninstall openpilot el comma vuelve a la configuración. Desinstalar borra logs, calibración y aprendizaje.
Dibujo de la pantalla del comma 4, con los nombres que muestra. La página LizPilot en el comma está en portugués.
Prende el panel
En Configuración → LizPilot, prende panel en el celular (painel no celular). Esta opción solo cambia desde el comma.
Dibujo de la pantalla del comma 4, con los nombres que muestra. La página LizPilot en el comma está en portugués.
Genera el código
Toca emparejar celular (parear celular). El comma muestra un QR y un código de 6 números, que vale 2 minutos.
La pantalla que abre el QR en el celular.
Apunta la cámara
En el celular, en el mismo Wi-Fi o en el hotspot del comma, lee el QR y escribe el código. Se empareja solo al 6.º número.
Después, agrégalo a la pantalla de inicio: el panel abre como una app.
Haval H6 GT
También en el Haval H6 GT, con funciones extra
LizPilot nació en un Haval H6 GT PHEV. Ahí tiene una versión propia, con una dirección de instalación solo suya, y hace más que en los otros autos:
- Dirección: volante tranquilo a baja velocidad, posición en el carril por el volante y cambio de carril con la direccional. En prueba: devolver el volante de a poco y dirección siempre activa.
- Velocidad, en prueba: salir solo de una parada, frenar antes con la distancia del Haval, detenerse del todo sin auto adelante, parar más cerca del auto de adelante y reducir en el reductor.
- Aviso cuando el ACC se apaga solo, en prueba.
- El catálogo completo de Misiones, con 8 rutas. En los otros autos vienen las de avisos y del celular.
Instálalo con cpontes/h6gt. Probado en un H6 GT PHEV 2024. El soporte para este auto es de este proyecto y todavía no está en el openpilot oficial. No uses esta dirección en otro auto: hace que el comma identifique siempre el auto como un Haval.
Compatibilidad
¿Funciona en mi auto?
En todo auto que openpilot soporta. En el Haval H6 GT, con funciones extra.
Todos los autos de openpilot
El panel, los viajes, la comparación de versiones, el copiloto, Marcar, los avisos de radar, reductor, auto de adelante salió y salida de carril, y las Misiones de avisos y del celular. Dirección, freno y acelerador son los de openpilot de tu auto, con una diferencia: después de un cambio de carril, espera más antes de volver al otro lado. Beta: todavía no corrió en un auto de otra marca. La dirección es la de openpilot de comma.
Haval H6 GT PHEV
Todo eso y más: las opciones de dirección y velocidad y el catálogo completo de Misiones. Mira lo que tiene de más.
comma 3X
El menú LizPilot y el emparejamiento están en la pantalla del comma 3X, en beta: todavía sin prueba en un 3X real.
¿Quieres verlo lado a lado con otros forks? Compara.
Acceso
¿Ya lo instalaste? Abre el panel.
Con el celular emparejado, ábrelo por el nombre fijo del comma:
lizpilot.local:8088La primera vez por esta dirección, empareja de nuevo una vez. Si el nombre no abre, lee el QR en el comma otra vez.
Solo en tu red
- Wi-Fi de casa (el mismo del comma) o el hotspot del comma.
- Con datos móviles, el panel no abre.
- Nunca en un Wi-Fi ajeno: otro aparato en la misma red podría hacerse pasar por lizpilot.local.
Preguntas
Preguntas frecuentes
¿Cuánto cuesta?
Nada. LizPilot es gratis.
¿LizPilot maneja el auto?
No. Quien maneja es openpilot, un sistema de asistencia al conductor: tú sigues siendo responsable, mirando el camino y con el pie listo en el freno. El panel muestra y ajusta, y solo cambia opciones con el auto detenido.
¿Va a funcionar en mi auto?
Sí, en todo auto que openpilot soporta: instálalo con lizpilot/lizpilot. Beta: todavía no corrió en un auto de otra marca. La dirección es la de openpilot de comma. Trae el panel, el copiloto, Marcar, los avisos y las Misiones de avisos y del celular. Dirección, freno y acelerador son los de openpilot de tu auto, con una diferencia: después de un cambio de carril, espera más antes de volver al otro lado.
Tengo un Haval H6 GT. ¿Qué cambia?
Tiene una versión propia, con las opciones de dirección y velocidad y el catálogo completo de Misiones. Instálalo con cpontes/h6gt. Mira lo que tiene de más.
¿Necesito cuenta o internet?
No. El panel corre en el propio comma y solo abre en un celular de la misma red. No hay cuenta ni servidor de LizPilot.
¿Cómo llegan las actualizaciones?
El comma se actualiza solo por Wi-Fi, sin reinstalar. En el panel, Ajustes → Comma → Actualización muestra la versión.
¿En qué idiomas?
El panel del celular habla portugués, inglés y español. La página LizPilot en la pantalla del comma está en portugués.
¿Cuántos celulares puedo emparejar?
Hasta 5. El sexto saca al más antiguo. En el comma, desconectar celulares los saca a todos.
¿Puedo volver al openpilot oficial?
Sí. En software → uninstall openpilot, el comma vuelve a la configuración; ahí, desliza slide to install openpilot. Desinstalar borra logs, calibración y aprendizaje.
¿Dónde aprendo a usarlo?
En el manual: cada pantalla, las Misiones, el modo copiloto, la seguridad y los problemas comunes.