LizPilot Abrir el panel

Historia

Nació de un dolor

LizPilot empezó en un auto que openpilot no soportaba. Hacer funcionar openpilot en él significaba probar, medir y corregir viaje tras viaje. Y aparecieron tres dificultades.

Los tres dolores

Un auto sin soporte

Cada ajuste en el volante, el freno y el acelerador había que probarlo en la calle, y el log era el único testigo.

La pantalla chica del comma 4

Ver lo que hacía openpilot y cambiar una opción en una pantalla de 536 × 240 era lento y difícil, más aún dentro del auto.

Marcar lo que pasó

Un zigzag o un frenazo raro se perdían entre horas de log. Faltaba una forma de marcar el momento y anotar el porqué.

La respuesta

De ahí vino LizPilot

  • El celular se volvió la pantalla grande del comma. Todo a la vista, con espacio para leer y ajustar con el auto detenido.
  • Marcas con nota. Un toque guarda la hora y el lugar, y la nota cuenta lo que pasó.
  • Misiones confirmadas en el log. Cada función probada en el día a día, no por impresión.
  • Lo que sirvió para un auto sirve para todos. En noviembre de 2026, LizPilot empezó a ir a todos los autos que openpilot soporta.

Gracias

Alexandre Sato

Nada de esto existiría sin Alexandre Sato. Él hizo la ingeniería inversa del Haval H6 y su primer port a openpilot: el mapa de los mensajes del auto, el arnés y los primeros parámetros. El proyecto partió de su trabajo, en octubre de 2026. El trabajo de Sato en GitHub.