Manual de LizPilot

1 · Qué es

El panel del auto en tu celular

LizPilot es una página que el propio comma abre en el celular, por la red local. Muestra lo que está haciendo openpilot y guarda el historial de los viajes.

Lo que hace

• Con el auto en marcha: quién lleva el volante, el ACC, el próximo radar o reductor, el auto de adelante y la posición en el carril.
• Con el auto detenido: viajes, números de las últimas semanas, Misiones y marcas.
• Prende y apaga las opciones de LizPilot y actualiza el comma, siempre con el auto detenido.

2 · Instalar y emparejar

Una sola vez

La página LizPilot en la pantalla del comma está en portugués (el comma 4 no tiene menú de idioma). Aquí sus rótulos van en cursiva.

1. En el comma: Configuración → LizPilot. Prende panel en el celular (painel no celular). Esta opción solo cambia desde el comma.
2. Toca emparejar celular (parear celular). El comma muestra un QR y un código de 6 números, que vale 2 minutos.
3. Pon el celular en el Wi-Fi de casa (el mismo del comma) o en el hotspot del comma. Apunta la cámara al QR.
4. Escribe el código. El celular se empareja solo al 6.º número. Ponle un nombre, como “iPhone”.
5. Agrégalo a la pantalla de inicio. iPhone: Compartir → Agregar a inicio. Android: menú ⋮ → Agregar a la pantalla principal.

La dirección lizpilot.local

La dirección numérica del comma cambia cuando cambia de red. El nombre fijo es lizpilot.local, en el puerto 8088: http://lizpilot.local:8088.

Cuando el celular alcanza ese nombre, aparece en Ajustes → Celulares el botón Abrir por la dirección fija. Ahí te emparejas una vez más y lo agregas de nuevo a la pantalla de inicio.

Hasta 5 celulares quedan emparejados; el sexto saca al más antiguo. En el comma, desconectar celulares (desconectar celulares) los saca a todos.

3 · Inicio

La primera pantalla

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Comma ok

La tarjeta verde dice si el comma está bien. La píldora Misiones · 26% › lleva a las Misiones. Justo abajo están el nivel y cuántas misiones van en el próximo viaje.

Últimas 4 semanas

Tres números, contra las 4 semanas anteriores:

openpilot al volante

La parte del tiempo en marcha en que openpilot manejó sin que tu mano ayudara.

balanceo en recta

Cuánto va y viene el volante alrededor de su propio promedio, solo en las rectas (volante por debajo de 3° durante 3 s), con openpilot manejando por encima de 20 km/h. Cuanto menor, mejor. No mide las curvas.

alertas cada 100 km

Cuántas alertas dio openpilot, por distancia.

Con menos de 30 km en las 4 semanas, los números no aparecen: dicen poco. El balanceo necesita 30 s de recta.

¿Valió la versión …? compara la versión nueva con la anterior. Con menos de 200 km de cada lado, muestra los números sin veredicto.

Último viaje

• Cuánto tiempo fue de openpilot solo, de openpilot con tu mano y solo tuyo, además del tiempo detenido.
• El mapa: verde es openpilot, rayado es con tu ayuda, azul eres tú, amarillo es una marca.
• Las calles vienen apagadas. Prendidas, vienen de OpenStreetMap por internet, que recibe la IP del celular, el nombre del panel y el área del viaje abierto.
• Revisar viaje abre el replay; Ocultar viaje lo saca de la lista, y el log queda en el comma.

La pantalla de manejo

Con el auto prendido, el Inicio se vuelve la pantalla de manejo: quién lleva el volante, la velocidad del ACC, el próximo radar o reductor, la velocidad, el tiempo hasta el auto de adelante, la posición en el carril y el punto ciego. Abajo vienen las Misiones de este viaje.

Los ajustes de dirección y velocidad quedan bloqueados en marcha.

4 · Viajes y Misiones

El historial y las pruebas

Viajes

• Solo abren con el auto apagado. Leer los logs pesa en el comma.
• Muestran los últimos 7 días, ¿Valió la actualización?, el rendimiento por semana, los totales y la lista por versión.
• Replay por minuto abre directo en los momentos marcados.
• En Marcas, clasifica las banderas sin motivo y edita las demás.
• Para ocultar un viaje, deslízalo a la izquierda. El log sigue en el comma.

Misiones

Cada misión es una prueba que hace a LizPilot más confiable. Están en Viajes → Misiones, o en la píldora del Inicio.

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• Rutas: 8 grupos, como Dirección o Velocidad y ACC. Una ruta completa se vuelve un sello.
• Niveles: del 1 al 7, solo en número. El nivel es de LizPilot: dice cuánto del catálogo ya se probó y no habilita nada en el auto.
• Próximo viaje: toca + al lado de cada misión para llevarla; se vuelve ✓. Hasta 12 por viaje.
• Aún sin hacer: la lista de todas las misiones abiertas que van en un viaje, de cualquier versión. Cada una queda hasta ser probada.
• Ruta del próximo viaje: una sola ruta. Primero las pruebas nuevas, marcadas nueva; después lo que aún no se probó. Dice lo que hay que hacer antes de salir, detenido; cuándo detener la prueba; y cómo volver.
• La ruta va junto con lo que ya elegiste, nunca en su lugar: Llevar toda la ruta, junto con lo que ya elegí. Si no cabe todo, el botón pasa a Llevar lo que quepa de la ruta y dice cuántas caben.
• Una misión probada después de elegirla sale del viaje sola.
• Si la misión pide una opción, préndela desde la propia misión, con el auto detenido.

Cómo se completa cada misión

el comma lo reconoce

El celular lo ve en los resúmenes de los viajes, solo.

tú marcas, el log confirma

Pasa en marcha. Lo hice ahora guarda la hora y el lugar para revisarlos en el log.

lo haces tú, detenido

Tu respuesta queda guardada en el comma.

el pasajero lo marca en marcha; usted lo confirma detenido

Al final del viaje, detenido, el celular pregunta cómo fue.

medido en el log

Se completa cuando la medición en el log lo confirme.

decisión tuya

No es una prueba: es una elección tuya.

En el viaje

1. Detenido, toca Voy a manejar. El celular guarda el punto de partida y vuelve al Inicio.
2. En marcha, la tarjeta Misiones de este viaje muestra cada una. El comma cuenta solo lo que puede. Lo hice ahora guarda la hora y el lugar, solo para asegurar.
3. Cuando el auto se apaga y el comma resume el viaje, el Inicio muestra El viaje avanzó … misiones. Las preguntas Solo tú sabes se responden detenido.

5 · Modo copiloto

El pasajero lleva las Misiones

Con el auto prendido, toca Modo copiloto (pasajero), debajo de las Misiones de este viaje.

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1. La pregunta. El copiloto siempre pregunta antes, una vez por viaje, incluso detenido: marca Soy el pasajero. El comma no sabe quién tiene el celular: es un recordatorio, no un bloqueo.
2. Una misión a la vez. Las que caben en el momento van primero, con Se puede hacer ahora (por ejemplo: detenido detrás de un auto, tránsito lento). Si el dato en vivo del comma se detiene, no dice “ahora”.
3. La respuesta. Funcionó, No funcionó, Lo hice, no sé decir o Saltar. Cada respuesta se vuelve una marca con hora y lugar. Nada cambia en el auto.

• “No funcionó” queda como no funcionó · por revisar, nunca como avance.
• En las misiones de “solo tú sabes”, la respuesta en marcha se vuelve marca. Al final, detenido, el celular vuelve a preguntar, y solo esa respuesta cuenta.
• El copiloto se cierra solo cuando el auto se apaga, o cuando arranca sin pasajero confirmado.

6 · Marcar, Puntos y Ajustes

Qué hace cada uno

Marcar

• El botón del medio. La hora queda en el toque.
• Elige el motivo, como osciló sin motivo o frenada extraña. El comentario es opcional y se puede dictar con el micrófono del teclado.
• La marca solo vale después de Guardar. Ahí activa la bandera del comma, y la hora y el lugar quedan guardados para revisar en el log.
• La bandera apretada en el propio comma aparece en el celular como sin motivo, para clasificarla después, detenido.
• En marcha, solo marca el pasajero: el celular pregunta una vez por viaje.

Puntos: radares y reductores

• Toca Radar, Semáforo o Reductor al pasar por el punto. El lugar queda en el toque, y nada se guarda sin Guardar. Necesita GPS.
• La lista de radares viene con la versión, de OpenStreetMap. Actualizar la lista solo con el auto apagado y con internet.
• El aviso de radar y reductor solo avisa: no reduce solo.
• Reducir en el reductor en prueba toca el − del ACC hasta la velocidad que elegiste, de 30 km/h para arriba. Por debajo, solo avisa.

Ajustes

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Opciones

Dirección, velocidad, avisos y celular. Cada una dice cuándo empieza a valer (próximo arranque) y si está en prueba. Perfiles como Carretera y Ciudad guardan un conjunto de opciones.

Comma

Actualización, errores (genera un archivo para que lo mandes; nada sale del comma solo), salud, lo que aprendió el auto, una copia de los ajustes en un archivo del celular y la lista de quién cambió qué.

Celulares

Idioma (PT, EN, ES), celulares emparejados, la dirección de este celular y los datos guardados en él.

7 · La copia en el celular

Qué queda en el aparato

Queda guardado

Viajes y resúmenes, marcas, Misiones y una copia de lectura de los ajustes. Nada va a internet.

No queda, por defecto

Los mapas. Guardar los mapas en este celular viene apagado: los caminos muestran por dónde pasó el auto. Apagado, el mapa solo aparece con el comma cerca.

• Sin el comma: la franja Sin el comma: solo lectura muestra de qué hora son los datos. Opciones, ajustes y marcas vuelven cuando el celular esté en la red del comma.
• Fila de misiones: lejos del comma, elegir, quitar o llevar la ruta espera en una fila en el celular y se manda cuando el comma aparece. Lo que el comma rechace sale con un aviso. Solo las misiones entran en la fila.
• Cuando vuelve, el celular pide solo lo nuevo.
• Borrar los datos de este celular borra solo la copia del celular. En el comma queda todo, y la vuelve a mandar la próxima vez. Desconectar este celular también borra la copia.
• La copia queda atada a la dirección. Si la dirección del comma cambia, desaparece: usa lizpilot.local.

Todavía sin prueba en un celular real: por la dirección http de hoy, el celular puede no abrir la página desde cero lejos del comma. Con la página ya abierta, la copia vale.

8 · Seguridad

En una página

• En marcha, el celular es del pasajero. Quien maneja mira el camino.
• En marcha, el celular no cambia nada en el auto. Las opciones de dirección y velocidad solo cambian con el auto en P o apagado, y valen en el próximo arranque.
• Las opciones nuevas empiezan apagadas. Solo volante tranquilo a baja velocidad, ya aprobada, viene prendida.
• Detén la prueba si… la ruta lo dice. Apaga la opción con el auto detenido y reinicia.
• Volver de versión es solo por el canal. El celular solo ofrece la versión h6gt. Para volver, la versión anterior vuelve al canal con tu ok, y la instalas en Ajustes → Comma → Actualización.
• No desinstales openpilot para cambiar de versión. Desinstalar borra logs, calibración y aprendizaje.
• Nunca por internet. Solo el Wi-Fi de casa o el hotspot del comma. Por la dirección http de hoy, otro aparato en la misma red podría hacerse pasar por lizpilot.local y leer la copia del celular y el código de emparejamiento. Por eso, nada de Wi-Fi de terceros.
• Misiones, niveles y sellos no habilitan nada en el auto. Una marca nunca completa una misión sola: queda para revisar en el log.

9 · Problemas comunes

Cuando algo sale mal

Sin conexión

• Revisa que el celular esté en el mismo Wi-Fi del comma o en su hotspot. Los datos móviles no sirven.
• Revisa en el comma que panel en el celular (painel no celular) esté prendido.
• Si el comma cambió de red, su dirección numérica cambió. Ábrelo por lizpilot.local o vuelve a leer el QR.
• Mientras tanto, la copia muestra lo que ya tenía, solo para leer.

El QR no abre

• El celular tiene que estar en la misma red que el comma antes de leer el QR.
• El código vale 2 minutos. Después de 5 códigos errados, se borra. Toca emparejar celular (parear celular) de nuevo.
• emparejar celular solo aparece con panel en el celular prendido.
• Sin cámara, escribe en el navegador la dirección que aparece en el botón emparejar celular del comma, después de “abra” (“abre”).

Qué versión tiene el comma

• Ajustes → Comma → Actualización muestra la instalada. Cada viaje también muestra su versión.
• La versión descargada solo vale después de Instalar y reiniciar. Revisa la instalada antes de decir que una corrección funcionó.
• Actualizar solo con el auto apagado.

La tarjeta de Misiones no aparece

• Aparece después de que el comma manda las Misiones una vez. Sin conexión, la pantalla de Misiones dice Sin conexión con el comma.
• Un comma con una versión vieja no tiene Misiones. Actualiza por el canal.
• El acceso está en la píldora Misiones · N% › de la tarjeta Comma ok, y en Viajes → Misiones.

Otros

• Los viajes no abren: solo con el auto apagado.
• Un ajuste aparece bloqueado: el auto está en marcha, el comma está lejos, o la opción solo cambia desde el comma.