Para comma 4 · gratis y de código abierto
Tu openpilot, en la palma de la mano.
LizPilot abre en el celular un panel de tu comma. Mira en vivo lo que hace openpilot, sigue cada viaje y cambia las opciones con el auto detenido. Sin nube y sin cuenta.
Hoy en el Haval H6 GT con comma 4. Otros autos en preparación: mira la compatibilidad.
- Corre en el commaSin servidor y sin tienda de apps
- Solo en tu redWi-Fi de casa o hotspot del comma
- Hasta 5 celularesEmparejados con QR y código
- 3 idiomasPortugués, inglés y español
Ventajas
Todo lo que hace openpilot, explicado en el celular
Quien maneja mira el camino. En marcha, el panel es del pasajero; detenido, tuyo.
En vivo
Quién está al volante, el ACC, el próximo radar o reductor, el auto de adelante y la posición en el carril.
Cada viaje medido
Historial, mapa y los números de las últimas semanas: cuánto manejó openpilot y si valió la actualización.
Misiones
Pruebas guiadas para probar cada función en tu día a día. Tú marcas, el log confirma.
Modo copiloto
El pasajero guía las misiones, una por vez, y quien maneja solo maneja.
Marcar
Un toque guarda la hora y el lugar de algo que pasó, para revisarlo después.
Ajustes sin cable
Prende y apaga las opciones de LizPilot y actualiza el comma, siempre con el auto detenido.
La app
Hecha para el auto: oscura, grande y directa
Pantallas del panel, con datos de prueba.
Desliza para ver las otras ›
Privacidad y seguridad
No se mete en el camino de quien maneja
- Sin internet. El panel corre en el comma y solo abre en un celular de la misma red.
- En marcha, solo lectura. El celular no cambia nada en el auto. Dirección y velocidad solo cambian con el auto en P o apagado.
- No pesa en la dirección. Si el panel se cae, openpilot sigue manejando.
- Emparejamiento con código. QR y código de 6 números, que vale 2 minutos. En el comma, un toque desconecta todos los celulares.
- Las opciones nuevas empiezan apagadas. Las que están en prueba aparecen marcadas en prueba.
- Una misión no libera nada. Misión, nivel y sello nunca cambian el auto.
Instalar
Del comma al celular en cuatro pasos
Una sola vez. Después, el comma se actualiza solo por Wi-Fi.
- comma 4
- Haval H6 GT PHEV con el arnés del Haval
- Celular en el mismo Wi-Fi del comma o en su hotspot
Dibujo de la pantalla del comma 4, con los nombres que muestra. La página LizPilot en el comma está en portugués.
Instala LizPilot
En la configuración del comma, desliza slide to install custom software y escribe
cpontes/h6gt. El comma lo descarga e instala solo.¿Ya tienes openpilot? En software → uninstall openpilot el comma vuelve a la configuración. Desinstalar borra logs, calibración y aprendizaje.
Dibujo de la pantalla del comma 4, con los nombres que muestra. La página LizPilot en el comma está en portugués.
Prende el panel
En Configuración → LizPilot, prende panel en el celular (painel no celular). Esta opción solo cambia desde el comma.
Dibujo de la pantalla del comma 4, con los nombres que muestra. La página LizPilot en el comma está en portugués.
Genera el código
Toca emparejar celular (parear celular). El comma muestra un QR y un código de 6 números, que vale 2 minutos.
La pantalla que abre el QR en el celular.
Apunta la cámara
En el celular, en el mismo Wi-Fi o en el hotspot del comma, lee el QR y escribe el código. Se empareja solo al 6.º número.
Después, agrégalo a la pantalla de inicio: el panel abre como una app.
Compatibilidad
¿Funciona en mi auto?
LizPilot viene con una versión de openpilot, y hoy esa versión está hecha para un solo auto.
Haval H6 GT PHEV + comma 4
Probado en un H6 GT PHEV 2024. El soporte para este auto es de este proyecto y todavía no está en el openpilot oficial.
Otros autos
No lo instales en otro auto. Hoy esta versión hace que el comma identifique siempre el auto como un Haval: en otro auto, correría el código del Haval.
comma 3 y 3X
El menú LizPilot y el emparejamiento solo existen en la pantalla del comma 4.
¿Quieres LizPilot en tu auto? Sigue el proyecto en GitHub.
Acceso
¿Ya lo instalaste? Abre el panel.
Con el celular emparejado, ábrelo por el nombre fijo del comma:
lizpilot.local:8088La primera vez por esta dirección, empareja de nuevo una vez. Si el nombre no abre, lee el QR en el comma otra vez.
Solo en tu red
- Wi-Fi de casa (el mismo del comma) o el hotspot del comma.
- Con datos móviles, el panel no abre.
- Nunca en un Wi-Fi ajeno: otro aparato en la misma red podría hacerse pasar por lizpilot.local.
Preguntas
Preguntas frecuentes
¿Cuánto cuesta?
Nada. LizPilot es gratis y de código abierto, con la licencia MIT de openpilot. El código está en GitHub.
¿LizPilot maneja el auto?
No. Quien maneja es openpilot, un sistema de asistencia al conductor: tú sigues siendo responsable, mirando el camino y con el pie listo en el freno. El panel muestra y ajusta, y solo cambia opciones con el auto detenido.
¿Necesito cuenta o internet?
No. El panel corre en el propio comma y solo abre en un celular de la misma red. No hay cuenta ni servidor de LizPilot.
¿Cómo llegan las actualizaciones?
El comma sigue el canal cpontes/h6gt y se actualiza solo por Wi-Fi, sin reinstalar. En el panel, Ajustes → Comma → Actualización muestra la versión.
¿En qué idiomas?
El panel del celular habla portugués, inglés y español. La página LizPilot en la pantalla del comma está en portugués.
¿Cuántos celulares puedo emparejar?
Hasta 5. El sexto saca al más antiguo. En el comma, desconectar celulares los saca a todos.
¿Puedo volver al openpilot oficial?
Sí. En software → uninstall openpilot, el comma vuelve a la configuración; ahí, desliza slide to install openpilot. Desinstalar borra logs, calibración y aprendizaje.
¿Dónde aprendo a usarlo?
En el manual: cada pantalla, las Misiones, el modo copiloto, la seguridad y los problemas comunes.