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LizPilot y otros forks de openpilot

Lado a lado, lo que ofrece cada uno. Cada celda tiene su fuente, y la tabla vale para la fecha de la investigación: los forks cambian rápido. Investigado el 05/11/2026.

  • sí
  • en parte
  • no
  • no encontrado en las fuentes
FunciónLizPilotopenpilot (comma)sunnypilotFrogPilotStarPilotdragonpilotBluePilotcarrotpilot
Aparatos comma 4; 3X en el código, sin prueba64 comma 4 y 3X1 comma 4 y 3X; 3 pronto14 comma 3 y 3X; comma 4 no (base 0.9.7)2729 comma 3, 3X y 43335 comma 3 y 3X; comma 4 citado en la 0.11.14143 comma 4 y 3X52 comma 3, 3X y 455
Autos Haval H6 GT PHEV; todos los autos en prueba64 300+1 350+, con extras (GM sin ACC, Genesis)1261 308+27 los de openpilot + extras GM y Hyundai3561 los de openpilot41 los de sunnypilot, foco en Ford5261 foco Hyundai/Kia, con extras61
Panel en el celular local (Wi-Fi del comma), sin cuenta; QR + código64 nube: comma connect, con cuenta56 nube: sunnylink, con login1617 local: The Pond, con código; remoto vía Tailscale2730 Galaxy: local o remoto; contraseña + QR36 Dashy, local; app opview para el HUD4446 BluePilot Portal, local (QR) + sunnylink52 Carrot Web, local (QR)56
Cambiar ajustes desde el celular sí, con el auto detenido64 no encontrado45 sí; en el comma 4, la mayoría solo ahí20 sí; bloqueado en marcha3032 sí36 en parte, en Dashy45 sí; bloqueado en marcha5254 sí, con perfiles56
Copia de los ajustes archivo en el celular; perfiles64 no encontrado en la nube, cifrada16 automática + página en The Pond2730 según una guía de terceros32 no encontrado vía sunnylink y el Portal54 por archivo o QR56
Ver viajes historial con mapa y replay64 videos: 3 días gratis, 1 año con prime5 no en sunnylink17 dashcam y viajes30 grabaciones36 descargar los videos44 video, mapa GPS, exportar52 dashcam, replay, envío56
En vivo, manejando sí, solo lectura en marcha64 cámaras en vivo, por internet34 solo en línea/manejando18 no encontrado30 gráficos de control en vivo3637 HUD remoto44 no encontrado52 video + HUD56
Actualizar y cambiar de branch actualiza detenido; solo la branch h6gt64 no encontrado sí, por sunnylink21 sí: branch, descargar, instalar30 sí3637 no encontrado no encontrado en el Portal52 sí: actualizar y cambiar branch56
Números de los viajes % de openpilot, balanceo en recta, alertas/100 km, versión vs versión64 solo la lista de viajes5 Trips solo en la pantalla del 3X19 km, tiempo activado, desactivaciones30 estadísticas de los viajes36 no encontrado km, % activado, desactivaciones54 informe: tiempo, km, intervenciones, alertas56
Pruebas guiadas en el día a día Misiones, confirmadas en el log64 maniobras de ajuste, en el menú de desarrollador11 no encontrado no encontrado maniobras desde el celular, en un lugar vacío39 no encontrado no encontrado no encontrado
Modo para el pasajero copiloto: responde a lo que acaba de pasar64 no encontrado no encontrado solo la navegación habilitada en marcha30 no encontrado no encontrado solo lectura en marcha52 pide no usarlo manejando56
Marcar desde el celular Marcar: hora y lugar, con motivo64 marca en el aparato, aparece en connect46 no encontrado The Pond muestra lo marcado en el aparato30 no encontrado no encontrado no encontrado no encontrado56
Radares y reductores lista de Brasil (OpenStreetMap); solo avisa64 no encontrado no encontrado24 no encontrado no encontrado38 en desarrollo, por visión47 no encontrado sí, foco en Corea5758
Idiomas del panel pt, en, es en el celular; la página del comma 4 en portugués64 13 en el 3X; el comma 4 sin selector89 12 en el 3X; el comma 4 sin selector2226 aparato con pt y es; The Pond no encontrado31 Galaxy: en, es, fr, ko, zh39 zh, en; lista heredada4151 los de sunnypilot52 Carrot Web: en, ko, zh60
Dirección siempre activa (MADS) solo en el Haval, en prueba65 no encontrado sí23 sí27 sí33 sí, en algunas marcas48 sí52 sí57
Ajuste de acelerador y freno solo en el Haval, opciones en prueba65 no encontrado sí25 perfiles de aceleración27 planificador propio33 sí4849 ajuste para Ford52 sí57
Sigue el límite de velocidad no; reduce en reductores solo en el Haval, en prueba65 no encontrado2 auto + OpenStreetMap24 tablero, cámara, mapas27 tablero, mapas, visión38 no encontrado sí52 sí57
Navegación no64 alpha en master10 sin guía de uso17 sí, con clave Mapbox2730 sí, destinos por Galaxy3337 no encontrado45 no encontrado52 sí5657
Licencia y precio MIT, gratis65 MIT; prime opcional15 MIT; sunnylink con patrocinio1216 MIT27 MIT + Apache-2.033 MIT41 MIT52 MIT62
Cómo instalar cpontes/h6gt (Haval); otros pronto64 openpilot.comma.ai1 install.sunnypilot.ai14 frogpilot.download27 StarPilotHQ/StarPilot35 branches en GitHub5062 BluePilotDev/bp-7.052 i.carrotpilot.app/carrot-wip55
Última actividad 05/11/202665 0.11.2, octubre de 202623 commits el 04/11/202662 actualización del 31/10/202628 commits el 04/11/202634 último commit el 29/09/202642 bp-dev el 02/11/20265253 commits el 05/11/202659

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Cómo leerla

  • Solo LizPilot, entre los investigados: Misiones confirmadas en el log, en el día a día; el modo para el pasajero; Marcar desde el celular; la comparación entre versiones; radares y reductores de Brasil; portugués en el celular y en la página de LizPilot en el comma 4.
  • Otros ya hacen lo mismo: panel local, sin nube y con código (The Pond, Galaxy, BluePilot Portal, Carrot Web, Dashy); ver en vivo manejando (Carrot Web, Dashy); % activado y desactivaciones (FrogPilot, BluePilot, carrotpilot).
  • Otros van más allá: ajustes, copia, actualización y cambio de branch desde el celular (The Pond, Galaxy, Carrot Web, sunnylink); acceso fuera del Wi-Fi del auto (sunnylink, Galaxy, The Pond vía Tailscale, connect); 300+ autos, contra un auto hoy en LizPilot.
  • LizPilot solo abre en la red del comma: bueno para la privacidad, pero no abre de lejos.
  • Los datos de LizPilot vienen de nuestro código y del manual; los de los otros, de las fuentes de abajo. La branch de release de cada fork puede diferir de la principal.

Fuentes

  1. github.com/commaai/openpilot
  2. github.com/commaai/openpilot/blob/master/RELEASES.md
  3. github.com/commaai/openpilot/releases/tag/v0.11.2
  4. blog.comma.ai/0112release/
  5. comma.ai/connect
  6. www.comma.ai/support/how-to-capture-a-route
  7. github.com/commaai/openpilot/blob/master/openpilot/selfdrive/ui/translations/languages.json
  8. github.com/commaai/openpilot/blob/master/openpilot/selfdrive/ui/layouts/settings/device.py
  9. github.com/commaai/openpilot/blob/master/openpilot/selfdrive/navigation/navd.py
  10. github.com/commaai/openpilot/blob/master/openpilot/selfdrive/ui/layouts/settings/developer.py
  11. github.com/sunnypilot/sunnypilot
  12. community.sunnypilot.ai/t/recommended-branches/235
  13. github.com/sunnypilot/user-docs/blob/master/docs/features/connected/sunnylink.md
  14. github.com/sunnypilot/sunnylink-frontend
  15. community.sunnypilot.ai/t/beta-test-the-new-sunnylink-new-web-ui-new-behaviors-and-more/4045
  16. github.com/sunnypilot/user-docs/blob/master/docs/settings/trips/index.md
  17. github.com/sunnypilot/user-docs/blob/master/docs/settings/platform-differences.md
  18. github.com/sunnypilot/user-docs/blob/master/docs/settings/software/index.md
  19. github.com/sunnypilot/user-docs/blob/master/docs/settings/device/index.md
  20. github.com/sunnypilot/user-docs/blob/master/docs/features/steering/mads.md
  21. github.com/sunnypilot/user-docs/blob/master/docs/features/cruise/speed-limit.md
  22. github.com/sunnypilot/user-docs/blob/master/docs/features/cruise/index.md
  23. github.com/sunnypilot/sunnypilot/blob/master/openpilot/selfdrive/ui/translations/languages.json
  24. github.com/FrogAi/FrogPilot/blob/FrogPilot/README.md
  25. github.com/FrogAi/FrogPilot/commits/FrogPilot
  26. github.com/FrogAi/FrogPilot/blob/FrogPilot/common/version.h
  27. github.com/FrogAi/FrogPilot/tree/FrogPilot/frogpilot/system/the_pond
  28. github.com/FrogAi/FrogPilot/blob/FrogPilot/selfdrive/ui/translations/languages.json
  29. commaguide.com/apps/
  30. github.com/StarPilotHQ/StarPilot
  31. github.com/StarPilotHQ/StarPilot/commits
  32. wiki.firestar.link/software/starpilot/
  33. wiki.firestar.link/usage/galaxy/
  34. wiki.firestar.link/features/
  35. wiki.firestar.link/exclusive/speed-limit-controller/
  36. github.com/StarPilotHQ/StarPilot/tree/StarPilot/starpilot/system/the_galaxy
  37. github.com/dragonpilot/dragonpilot
  38. github.com/dragonpilot/dragonpilot/commits/pre-build
  39. dragonpilot.substack.com/p/dragonpilot-0111-5-95
  40. dragonpilot.substack.com/p/dashy-dragonpilot
  41. dragonpilot.substack.com/p/behind-dashy-hud-ai
  42. dragonpilot.substack.com/p/opviewrice
  43. dragonpilot.substack.com/p/yolo-sightsense
  44. github.com/dragonpilot/dragonpilot/blob/pre-build/dragonpilot/settings_management.md
  45. dragonpilot.substack.com/archive
  46. commaguide.com/guides/community/dragonpilot-readme-devices-and-branches/
  47. github.com/dragonpilot/dragonpilot/blob/pre-build/selfdrive/ui/translations/languages.json
  48. github.com/BluePilotDev/bluepilot
  49. github.com/BluePilotDev/bluepilot/commits
  50. github.com/BluePilotDev/bluepilot/blob/bp-dev/bluepilot/backend/bp_portal.py
  51. github.com/ajouatom/openpilot
  52. github.com/ajouatom/openpilot/blob/carrot-wip/docs/user/en/carrot-web.md
  53. github.com/ajouatom/openpilot/blob/carrot-wip/docs/user/en/speed-deceleration.md
  54. github.com/ajouatom/openpilot/wiki/EN-Vehicle-Navigation-CAN-Deceleration-Mode
  55. github.com/ajouatom/openpilot/commits/carrot-wip
  56. github.com/ajouatom/openpilot/blob/carrot-wip/openpilot/selfdrive/carrot/web/js/shared/i18n.js
  57. github.com/commaai/opendbc
  58. GitHub: licença, branches e atividade de cada repositório (consultado em 05/11/2026)
  59. www.lizpilot.app/manual/
  60. github.com/cpontes/openpilot/tree/h6gt

Los nombres de los forks son de sus equipos. LizPilot no tiene relación con ellos ni con comma.ai. ¿Algo desactualizado? Avísanos en GitHub. GitHub